История аутогенного тренинга началась в предвоенной Германии, в 1932 году. Аутогенный – означает буквально «возникший сам по себе». Шульц изучал возможности применения самогипноза в лечении пациентов и верил, что каждый человек сам, с помощью самовнушения, может влиять на свое психическое и физическое состояние. Методика Шульца быстро стала популярной и даже дала начало новому направлению в медицине – психосоматической терапии.